教材名 ＧＰ-ＩＢ機器を用いた計測制御技術
教材名２
教材ID 76
教材作成者名 柴田　清孝
教材作成日 1998-01-12
改訂情報
ジャンル名 高度教材
分野名 電気・電子系
業種名 電気・電子部品製造業
職務名 自動化、制御システム、計測診断
職務構成名 コンピュータ制御応用
区分名 教材
職業名 機械技術者
　ＧＰ－ＩＢによる計測制御技術指導案


イ．使用教材・資材一覧
１．GP-IB機器
　　デジタルマルチメータ
　　プログラマブル直流電圧／電流源
２．コンピュータ関係
　　PC-98シリーズ
　　GP-IBボード
　　GP-IBケーブル（２本）
３．実験セット（自作）

ロ．訓練事前準備項目

１．テキスト
　　（ａ）自作テキスト
　　（ｂ）市販テキスト　１冊
　　（ｃ）フロッピーディスク　２枚
　　　　　システム・プログラムディスク、ソースファイルディスク
　　（ｄ）計測器、GP-IBボード、言語等のマニュアル
２．受講生名簿


ハ．訓練項目と訓練経過時間

【１日目】
準備：計測器、パソコン、テキスト、フロッピーディスク
9:30 はじめに
・挨拶
・自己紹介
・テキスト等、教材の確認
・コース内容：スケジュール、日程確認
１日目：第１、２、３章
２日目：第３、４章
３日目：第４、５章
４日目：第５章
・受講レベル確認とともに実習内容の希望を調査
　言　　語：Basic言語
　実習内容：希望する計測、制御があれば、実施できるか検討。
　　　　　　後日の実習に組み込む
10:00 　概要、GP-IBインターフェース（テキスト　p.1～5）
第１章（サブテキスト　1.1節も参照）
・生産現場のFA化、コンピュータによる一括管理、生産管理等に
　ふれる
・GP-IBインターフェースは計測・制御の業界標準である
・GP-IBインターフェースを有した機器の低価格化により、利用
　しやすい状況にある
第２章（サブテキスト　1.2、1.3節も参照）
・GP-IBインターフェース上の機器の役割：トーカー、リスナー、コントローラーの区別を明確に説明する
・GP-IBバスの接続：データ転送速度は最大1Mbyte/sであるが、
　実際は機器の処理速度（最も遅いもの）に依存する。それでも、
　シリアル転送よりは高速である
11:00 休憩
11:15 　GP-IBインターフェース（続き）
・GP-IBアドレスの設定方法：機器で異なる
・GP-IBアドレスの指定方法：２進数、１６進数、アスキーコード
12:00 昼食
13:00 　Basicのグラフィックプログラム（テキスト　p.6～12）
第３章
・座標系の区別を明確にする。特に、論理的なワールド座標と画面
　のピクセルに対応したスクリーン座標に注意
・SCREEN、WINDOW、VIEW命令：座標系どうしの変換である
　事。簡単な例題で実際に実行させてみる。境界色を指定すると
　領域が明確となる。
・y軸は、下がプラスの方向である事に注意
14:30 休憩
14:45 　Basicのグラフィックプログラム
・グラフィック命令：ほとんどの描画命令はワールド座標に対して
　実行される事に注意
・例題１（3-2(1)）：正弦波形の表示。sin関数の引き数はラジアン
　単位である
・例題２（3-2(2)）
・ROLL命令について解説
16:30 終了

【2 日目】
準備：GP-IBボード、ケーブル、動作チェック、マニュアル類
9:30 前日の復習
10:00 　Basicのグラフィックプログラム ・課題演習：受講生が興味を持ちそうな図形、関数、簡単なフラクタル図形等を実際に描画させる
11:00 休憩
11:15 Basicのグラフィックプログラム（続き）
12:00 昼食
13:00 　GP-IBのプログラム作成（テキスト　p.13～16）
・GP-IBバスの構造：データ、ハンドシェイク、管理バスから
　なる。それぞれの働き、動作を簡単に説明（サブテキスト　
　4.1節　p.75～77参照）
・GP-IBバスの動作：コマンドモードとデータモード
　（サブテキスト　4.2節　p.28　図1.9で説明）
・バスコマンドの説明（サブテキスト　4.3節）
・３線ハンドシェイクの説明（サブテキスト　p.78　図4.4で説明）

・GP-IBボードの取り付けと動作チェック：マニュアルによりボ
　ード上のディップスイッチ確認。電源off時にボードを取り付ける
・ファンクションコードと基本命令：計測機器のファンクション
　コード、データフォーマットはメーカー、機器により全く異
　なり、マニュアルで確認する
14:30 休憩
14:45 　GP-IBのプログラム作成（続き）
・基本プログラム
・Basic上でダイレクトにコマンド、ISET、PRINT@、INPUT@を
　実行してみる。
　PRINT@では、機器のファンクションコード等を送出してみる。
　INPUT@では、文字変数に読み込み、これを画面に表示して
　データーフォーマットを確認する。
16:30 終了

【3 日目】
準備：実験セット（自作ターミナルボックス）、接続ケーブル
9:30 　GP-IBのプログラム作成（テキスト　p.17～19）
・ポーリングの動作：サービスリクエストとシリアルポール、
　パラレルポール 　（サブテキスト　4.4節）
・機器によるが、測定終了時にサービスリクエストを発生したり、
　フロントパネルにSRQボタンを持つものもある
・シリアルポールによる測定データの取り込み：SRQボタンを
　押した時点のデータをコンピュータに取り込む。
　 ON SRQ GOSUB 命令、IEEE()関数の解説
11:00 休憩
11:15 　GP-IBのプログラム作成（続き）
・シリアルポールによる測定データの取り込み：測定終了時のSRQ
　による取り込み。
　DMMのトリガモードについて説明
12:00 昼食
13:00 　応用プログラムの作成（テキスト　p.20～24）
・RC回路の過渡現象測定Ｉ：スイッチが入れられたかどうかを
　調べるため、判定条件としてノイズ電圧よりもやや大きな値を
　指定している
14:30 休憩
14:45 5　応用プログラムの作成（続き）
・RC回路の過渡現象測定II：BASICのタイマー割り込みの処理を
　解説。また、機器にもよるが、最初の測定にエラーデータが取り
　込まれることがある。
　この場合、データを空読みするか、データ処理（前のデータと
　極端に異なるデータの時に再測定するなど）を行う。
16:30 終了

【4 日目】
準備：GP-IBボード、ケーブル、動作チェック、マニュアル類
9:30 前日の復習
10:00 応用プログラムの作成（テキスト　p.24～27）
・ダイオードの静特性の測定：ダイオード、電源等の極性に注意。
　デバイスの測定では、最大定格を絶対超えないように、プログラ
　ムに工夫が必要である。
　また、DMMをオートレンジで使用する時、レンジ切り替え時の
　測定にエラー（データの飛び）が発生することがある。
　この場合、固定レンジで測定するか、読み取りの前に空ループを
　入れ時間をおいて測定する。あるいは、前のデータを処理し極端
　にずれるデータは破棄し再測定する、多数回測定して平均する、
　DMMのフィルター機能を利用するなどで対応する。
11:00 休憩
11:15 応用プログラムの作成（続き）
12:00 昼食
13:00 　応用プログラムの作成（課題演習）
・受講生の希望する演習内容の課題を設定し、演習を行う。特に
　希望がない場合、テキストの例題をアレンジする。たとえば、
　過渡現象では電流を測定する、ダイオードの静特性では電圧を
　測定する、あるいは、測定をポーリングで行うように修正する。
　または、プログラマブル電源で正弦波や任意波形、パルスを
　発生させる、オシロスコープやFFTアナライザがあれば測定波形
　を取り込むなど、種々の課題を設定する。
14:30 休憩
14:45 応用プログラムの作成（続き）
15:30 まとめ
16:00 感想、アンケート、終了証
16:30 終了

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