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ＰＣによる位置決め技術
| 教材名 | ＰＣによる位置決め技術 |
|---|---|
| 教材名２ |
| 教材ID | 148 |
|---|---|
| 教材作成者名 | 木邑 泰彦 |
| 教材作成日 | 1998-06-30 |
| 改訂情報 | |
| ジャンル名 | 高度教材 |
| 分野名 | 電気・電子系 |
| 業種名 | 一般産業機械・装置製造業 |
| 職務名 | 自動化技術 |
| 職務構成名 | 制御技術の展開 |
| 区分名 | 教材 |
| 職業名 | 機械技術者 |
| 能力開発セミナーカリキュラム |
| ★ |
| レベル ３ | ||||
| 訓 練 分 野 | 電気電子系 | 訓練コース | ＰＣによる位置決め技術 | |
| 訓練対象者 | ＰＣを用いたサーボモータによる位置決め技術を習得しようとする方。 | |||
| 訓練目標 | ＰＣを利用したサーボ技術，パルス出力ユニットを活用し位置決め技術を 学習する。また，２軸（Ｘ－Ｙ軸）による補間動作についても学習を深め る。 |
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| 訓練の細目 | 内 容 | 訓練時間 | ||
| １．概要 ２．位置決めシス テム ３．ＡＤ７１のデ ータ設定手順 ４．シーケンスプ ログラムによ る位置決め運 転 ５．ＡＤ７１動作 プログラムサンプル ６．ＡＤ７１ＴＵ 操作 ７．実習装置概要 ８．サンプルプロ グラム ９．演習課題 |
1.1位置決めの目的 1.2位置決め方法の種類 1.3位置決め方式 2.1ＡＣサーボの概要 2.2動作ブロック図とシステム構成 2.3制御項目 3.1パラメータ（ＭコードON/OFFタイミング） 3.2原点復帰データ 3.3位置決めデータ 3.4ＡＤ７１バッファメモリ 3.5バッファメモリ一覧表 4.1Ｉ／Ｏスロット装着について 4.2Ａ１ＳＤ７１－Ｓ７各部の名称 4.3ＡＤ７１入出力インターフェース 4.4シーケンサＣＰＵに対する入出力信号 4.5ＦＲＯＭ，ＴＯ命令の基本 4.6コネクタＣＮ－２サーボピン配列 5.1エラーリセット，エラー表示，シーケンサレディ 5.2Ｘ軸のＪＯＧ運転，Ｘ軸の原点復帰 5.3位置決めデータの単独始動 5.4多点連続位置決め 5.5Ｍコードを利用した位置決め（補助機器の使用） 6.1機能操作概要 6.2モニタモード 6.3テストモード 7.1使用機器 7.2位置決めデータ 7.3位置決め様式シート 8. サンプルプログラム 課題１～課題８ |
１（Ｈ） １ ３ ３ ６ １ ３ ６ 合計 ２４Ｈ |
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| 使用する 機械器具等 |
ＰＣ本体，ハンドリング装置，センサー類，各種器工具
，パソコン， ＡＣサーボモータ |
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