教材名 FAシステム制御1(リアルタイムOS基礎)
教材名2
教材ID 17
教材作成者名 高尾 和志
教材作成日 1997-08-31
改訂情報
ジャンル名 高度教材
分野名 電気・電子系
業種名 コンピュータ制御機器製造業
職務名 コンピュータ制御システム、自動化
職務構成名 プログラム開発
区分名 教材
職業名 システムエンジニア
能力開発セミナーカリキュラム
E304-  
訓練分野 電気・電子系 訓練コース名 FAシステム制御 (リアルタイムOS基礎)
訓練対象者 コンピュータ制御システム技術者
訓練目標 パーソナルコンピュータ上でリアルタイムOSを利用した制御プログラム(特にRTOSの機能)を学習する。
教科の細目 内  容 訓練時間
1.リアルタイムモニタ
(RTM)概要
(1)制御システム
(2)リアルタイムモニタの有効性
(3)リアルタイムモニタの機能
(4)タスク
(5)リアルタイム処理
(6)マルチタスク処理
2.5(H)
2.ITRON (1)オペレーティングシステム
(2)TRONとITRONとμITRON
0.5(H)
3.RTMの基本動作 (1)タスクの状態
(2)ディスパッチング
(3)システムコール方式とイベントドリブン方式
(4)組み込みシステムで必要なディスパッチング
(5)RTVによる課題
(6)TCB
(7)タスクの実行環境
(8)スケジューリング
(9)タスク状態遷移
(10)オーバーヘッド
3(H)
4.RTMの機能 (1)ITRONの機能
(2)タスク管理機能
(3)同期通信機能
(4)タスク付属同期機能
(5)イベントフラグ
(6)セマフォ
(7)メイルボックス
(8)メモリプール管理機能
(9)割り込みハンドラ
(10)時間管理
3.5(H)
使用する機械器具類 パーソナルコンピュータ、リアルタイムOS、RTV



E304-  
訓練分野 電気・電子系 訓練コース名 FAシステム制御Ⅰ(リアルタイムOS基礎)
訓練対象者 コンピュータ制御システム技術者
訓練目標 パーソナルコンピュータ上でリアルタイムOSを利用した制御プログラム(特にRTOSの機能)を学習する。
教科の細目 内  容 訓練時間
5.システムコール
(RTM)概要
(1)ITRONのシステムコール命名法
(2)エラーコード
1(H)
6.RTMを用いたプログラム設計 (1)設計概要
(2)タスク優先度の決定法
(3)タスク分割の指針
(4)タスクプログラム
(5)アイドルタスク
 
7.システムコール 一覧 (1)システム起動機能
(2)タスク管理機能
(3)タスク付属同期機能
(4)イベントフラグ
(5)セマフォ
(6)メイルボックス
(7)割り込み管理機能
(8)メモリプール管理機能
(9)時間管理、タイマハンドラ機能
(10)システム管理機能
(11)パラメータの説明
0.5(H)
8.例題・課題 (1)例題
(2)課題
18(H)
使用する機械器具類 パーソナルコンピュータ、リアルタイムOS

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