| 教材名 |
FAシステム制御1(リアルタイムOS基礎) |
| 教材名２ |
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| 教材ID |
17 |
| 教材作成者名 |
高尾 和志 |
| 教材作成日 |
1997-08-31 |
| 改訂情報 |
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| ジャンル名 |
高度教材 |
| 分野名 |
電気・電子系 |
| 業種名 |
コンピュータ制御機器製造業 |
| 職務名 |
コンピュータ制御システム、自動化 |
| 職務構成名 |
プログラム開発 |
| 区分名 |
教材 |
| 職業名 |
システムエンジニア |
１．使用教材、資材一覧覧
- ①パーソナルコンピュータ
- ②MS-DOS
- ③リアルタイムOS
- ④Cコンパイラ
２．訓練事前準備項目
①テキスト（原稿より印刷）
②各課題の実行結果および発行システムコール一覧（原稿より印刷）
③μITRON標準ハンドブック（書店より購入）
④HDにCコンパイラをインストール
⑤HDにリアルタイムOSのライブラリ、RTV98の実行ファイルをコピー
⑥FD１枚（例題のサンプルリストおよび実習用）
⑦理解度チェックシートを作成
⑧コース看板を実習場前に貼り出す
３．指導展開法など
- 【第１日目】
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| 9:00 |
はじめに
・挨拶
・自己紹介
・諸注意
・テキスト、FDの確認
・コース内容の概説
・受講生のパソコン経験、C言語経験、現在の業務にどのように使用したいのか聞く
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| 9:15 |
リアルタイムモニタ（RTM）概要
・現在の制御システムに求められることを強調
多様化、差別化、信頼性、コスト削減、生産性
・リアルタイムOSを利用する目的
・例を挙げて、リアルタイムOSのメリットを説明
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| 10:45 |
・タスク分割の基本方針を説明
・マルチタスク処理の基本を説明
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| 11:30 |
ITRON
・オペレーティングシステムを使用する目的を説明
・μITRONの位置づけを説明
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| 10:45 |
・タスク分割の基本方針を説明
・マルチタスク処理の基本を説明
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| 13:00 |
RTMの基本動作
・基本３状態について説明
・システムコール方式とイベントドリブン方式の違い
・ディスパッチングについて説明
・RTVの使い方
・タスク優先度の違いによる動作の確認
・課題
・解答と説明
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| 14:45 |
・TCBの構造を説明
・コンテキストとスケジューリングの説明
・タスク状態遷移とオーバーヘッドの説明
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- 【2 日目】
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9:00 |
RTMの機能
・ITRONとμITRONの機能と状態遷移図を説明
・タスク管理機能とITRONシステムコール
・同期通信機能とITRONシステムコール
・タスク付属同期機能とITRONシステムコール
・イベントフラグとITRONシステムコール
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| 10:45 |
・RTVによる課題、解答
・セマフォとITRONシステムコール
・メイルボックスとITRONシステムコール
・RTVによる課題、解答
・メモリプール管理機能とITRONシステムコール
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| 13:00 |
・割り込みハンドラとITRONシステムコール
・時間管理とITRONシステムコール
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| 13:30 |
システムコール
・ITRONのシステムコール命名法
・Cコンパイラの使い方と関数
・エラーコード
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| 14:30 |
RTMを用いたプログラム設計
・大まかなプログラム設計プロセスを例題により説明
・タスク優先度の決定法、タスク分割の指針を例題により説明
・タスクプログラムのデータタイプと構造を説明
・アイドルタスクの設定
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| 15:30 |
システムコール一覧
・ITRONの機能別にシステムコールを説明
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- 【第3日目】
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9:00 |
例題・課題
発行するシステムコールを説明し、
・LIST01.Cを入力し実行、基本動作を説明
・LIST02.Cを入力し実行、レディキュー動作を説明
・LIST03.Cを入力し実行、排他制御動作を説明
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| 10:45 |
各課題の発行するシステムコールおよび実行結果を提示し、
・各条件を満足する課題の作成
受講者毎に作成させ、質問には個別に対応
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| 13:00 |
・各条件を満足する課題の作成
受講者毎に作成させ、質問には個別に対応
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| 14:45 |
・各条件を満足する課題の作成
受講者毎に作成させ、質問には個別に対応
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- 【第4日目】
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9:00 |
課題
・各条件を満足する課題の作成
受講者毎に作成させ、質問には個別に対応
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| 10:45 |
・各条件を満足する課題の作成
受講者毎に作成させ、質問には個別に対応
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| 13:00 |
・各条件を満足する課題の作成
受講者毎に作成させ、質問には個別に対応
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| 14:45 |
・各条件を満足する課題の作成
受講者毎に作成させ、質問には個別に対応
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- 【第5日目】
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9:00 |
課題
・各条件を満足する課題の作成
受講者毎に作成させ、質問には個別に対応
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| 10:45 |
・各条件を満足する課題の作成
受講者毎に作成させ、質問には個別に対応
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| 13:00 |
・各条件を満足する課題の作成
受講者毎に作成させ、質問には個別に対応
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| 14:45 |
・各条件を満足する課題の作成
受講者毎に作成させ、質問には個別に対応
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-
| 15:40 |
訓練日誌の記入
理解度チェックシートの記入
修了書の配布
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