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フィードバック制御の基礎技術
| 教材名 | フィードバック制御の基礎技術 |
|---|---|
| 教材名２ |
| 教材ID | 18 |
|---|---|
| 教材作成者名 | 鈴木 政人 |
| 教材作成日 | 1997-11-14 |
| 改訂情報 | |
| ジャンル名 | 高度教材 |
| 分野名 | 電気・電子系 |
| 業種名 | 電気・電子部品製造業 |
| 職務名 | 制御システム、自動化 |
| 職務構成名 | フィードバック制御応用、コンピュータ制御応用 |
| 区分名 | 教材 |
| 職業名 | 電気技術者 |
| 能力開発セミナーカリキュラム |
| Ｅ３０５－ＡＡＡ－３ |
| 訓練分野 | 電気・電子系 | 訓練コース名 | フィードバック制御の基礎技術 |
| 訓練対象者 | 生産現場の自動化に携わるもので、BASIC言語やＣ言語によるプログラミングの基礎知識のあるもの。 |
| 訓練目標 | 比例要素、積分要素など代表的な伝達関数の特性について学び、実際にプロセス系やサーボ系の制御対象に位相補償やＰＩＤによる制御を行い古典的制御方法についての知識を習得する。 |
| 教科の細目 | 内 容 | 訓練時間 |
| 概要 |
*i制御系の代表的要素と表現 *比例要素 *積分要素 *微分要素 *一次遅れ要素 *二次遅れ要素 *むだ時間要素 |
0.5H(H) |
|
伝達関数と特性
・過渡応答（ステップ応答） ・周波数応答，・ボード線図 |
2.5(H) |
| ブロック線図 |
制御系の構成 ・基本構成 ・フィードバック制御系について |
1(H) |
|
制御系の性能 ・安定性 ・速応性 ・定常性 |
1(H) |
|
制御系の同定 ・ステップ応答からの推定 |
2(H) |
| ・制御系の補償 |
比例制御 ・ゲインと定常偏差 |
4(H) |
|
直列補償 ・位相遅れ補償 ・位相進み補償 ・位相進み遅れ補償 |
4(H) |
|
フィードバック補償（並列補償） |
1(H) |
|
ＰＩＤ制御 ・ＰＩ制御 ・ＰＤ制御 ・ＰＩＤ制御 |
8(H) |
| 使用する機械器具類 | パソコン（PC9801シリーズ） ， A/D,D/A変換ボード（CONTEC製ADA12-8/2(98)H） 自動制御シミュレータ（太平洋工業（株）PTS-10） ソフトウェア（MS-DOS,n88-BASIC,TurboＣ） ， ファンクションジェネレータ |
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