| 章 |
細 目 名 |
配布資料
ページ数 |
時間 |
ファイル名 |
機 器 |
| １ |
(1) 制御系の代表的要素と表現
・比例要素
・積分要素
・微分要素
・一次遅れ要素
・二次遅れ要素
(2) むだ時間要素
・伝達関数と特性
・過渡応答（ステップ応答）
・周波数応答，・ボード線図 |
2
２
３
８ |
0.5 Ｈ
2.5 Ｈ |
Step0.exe
CLASSIC.BAS
BODE.BAS
SIMULATL.BAS
PARAMETE.BAS
SIMULATN.BAS
|
PC-9800シリーズ
自動制御シミュレータ PTS-10
|
| ２ |
(1) 制御系の構成
・基本構成
・フィードバック制御系について
(2) 制御系の性能
・安定性
・速応性
・定常性
(3) 制御系の同定
・ステップ応答からの推定 |
１２
１３
１４
１４ |
1.0 Ｈ
1.0 Ｈ
2.0Ｈ |
Step0.exe
CLASSIC.BAS
BODE.BAS
SIMULATL.BAS
PARAMETE.BAS
SIMULATN.BAS
|
PC-9800シリーズ
自動制御シミュレータ PTS-10
|
| ３ |
(1) 比例制御
・ゲインと定常偏差
(2) 直列補償
・位相遅れ補償
・位相進み補償
・位相進み遅れ補償
(3) フィードバック補償（並列補償）
(4) ＰＩＤ制御
・ＰＩ制御
・ＰＤ制御
・ＰＩＤ制御
|
１6
１8
１9
20
21
22
23
|
4.0 Ｈ
4.0 Ｈ
1.0 Ｈ
8.0Ｈ |
Step0.exe
Ll0.exe
C_pid0.exe
CLASSIC.BAS
BODE.BAS
SIMULATL.BAS
PARAMETE.BAS
SIMULATN.BAS
|
PC-9800シリーズ
自動制御シミュレータ PTS-10
|
