教材名 パソコンＮＣ制御1
教材名２
教材ID 58
教材作成者名 自動化グループ
教材作成日 1997-09-05
改訂情報
ジャンル名 高度教材
分野名 機械系
業種名 製造業全般
職務名 ＦＡシステム構築技術
職務構成名 ＣＮＣ制御技術
区分名 教材
職業名 機械技術者
　 パソコンＮＣ制御Ⅰ指導案


イ．使用機材・資材一覧
・ＤＯＳ／Ｖパソコン
・パソコンＮＣボード
・デモ・ボックス
・ＰＣーＤＯＳ７．０
・パソコンＮＣチューニングソフト
・英文マニュアル
・パソコンＮＣ制御１（初級者コース）テキスト
・ＰＭＡＣ概説書

ロ．訓練事前準備項目

・テキストと補助資料の作成
・名札、看板等の準備
・デモ・ボックスの設置と接続
・ホーム・コマンドによるサーボ・ロック確認
・Ｉ変数等パラメータの初期設定
・ｃ：￥ｐｅ３￥ｂｉｎ　ディレクトリィ内掃除
ハ．訓練項目と訓練経過時間

【１日目】
9:30


9:45
10:00
10:10
10:20
10:25
10:35
10:40
10:45
10:55		 あいさつ
館内利用の案内とセミナー受講上の諸注意
部外講師の紹介
ＦＡのオープン化とＯＭＡＣ
ＰＭＡＣの機能、系列、応用分野
ＰＭＡＣの特長
ＰＭＡＣの機能概要
カスタムゲート・アレイ機能ブロック図解説
ＰＭＡＣエンコーダＩ／Ｆ機能ブロック図解説
ＰＭＡＣ＿ＰＣ機能ブロック図解説
フィードバック機能解説
質疑応答


別資料
p1～p3
p4～p5
p6
p7
p8
p10
p11
11:00 休憩 　
11:15
11:30
11:40
11:50
11:55
12:00
12:10
12:15 		Ｄｅｍｏ　Ｂｏｘ解説
ＰＭＡＣエグゼキューティブ
ＰＭＡＣ　ＣＯＭＭＡＮＤ
ＰＭＡＣ変数
Ｉ変数解説
Ｉ変数によるモータ定義
ジョグ送り
オンライン・ジョキング・コマンド 		p12
p13
p15
p16
p17
p18
p20
p21
12:30 休憩 　
13:30
13:40
13:45
14:00
14:05
14:10
14:15
14:30
14:35
14:50 		Ｘジョグ送り変数
モーションＸ変数
ジョグ送り確認問題
モータの原点復帰
オンライン・原点復帰・コマンド
モータＸホーム・トリガ
原点復帰確認問題
Ｑ変数
Ｑ変数メモリ・マッピング
Ｑ変数確認問題 		p22
p23
p24
p25
p26
p27
p28
p29
p30
p33
15:00 休憩 　
15:15
15:20
15:30
15:35
15:40
15:45
15:50
15:55
16:00
16:10
16:20
16:25
16:30 		Ｍ－変数
ＰＭＡＣメモリ・マッピング
Ｍ－変数定義
Ｍ－変数確認問題
ＰＭＡＣの設定
セットアップ用Ｉ－変数
Ｉ－変数の通信制御
モータの選択および起動
Ｉｘ２５－Ｍｏｔｏｒ ｘ Ｆｌａｇアドレスモード
ＤＡＣ（Ｄ／Ａコンバータ）設定
ポジション・エンコーダ設定
質疑応答
終了 		p34
p35
p36
p37
p38
p39
p40
p41
p42
p43
p44

【2 日目】
9:30
9:40
9:45
9:50 9:55 10:00
10:15
10:45
 ＤＡＣバイアスと速度エンコーダ
チューニングの準備
モータｘジョグ送り変数
セットアップ　確認問題
ＰＭＡＣチューニング
ＴｙｐｉｃａｌＰ．Ｉ．Ｄ．Ｓｅｒｖｏ　Ｌｏｏｐ
ｓｔｅｐ動作とＰ．Ｉ．Ｄ．チューニング操作説明
ｓｔｅｐ動作とＰ．Ｉ．Ｄ．制御チューニング実習
ｐａｒａｂｏｌｉｃ動作とＦ．Ｆ．チューニング
操作説明 		p45
p47
p48
p51
p52
p53
p54

p54
11:00 休憩 　
11:15
11:45
12:00
12:25 		ｐａｒａｂｏｌｉｃ動作とＦ．Ｆ．チューニング実習
オートチューニング操作説明
オートチューニング実習
チューニング確認問題


p61
12:30 休憩 　
13:30
13:40
13:50
14:00
14:10
14:20
14:30
14:40
14:55 		座標系
座標系の定義
複数軸の定義
座標定義例
座標　確認問題
モーションプログラム
ＰＭＡＣモーションプログラム・ステートメント
モーションプログラム例題実習
モーションプログラム確認問題 		p63
p64
p66
p67
p68
p69
p71
p72
p73
15:00 休憩 　
15:15
15:20
15:25
15:40
15:45
15:50
16:00
16:05
16:20
16:25
16:30 		データ・ギャザリング
データ・ギャザリング機能
データ・ギャザリング例題実習
データ・ギャザリング確認問題
リニア・モート゛軌道
リニア・モード軌道解説
モータＸモーション変数（Ｓカーブ時間）
リニア・モード軌道例題実習
リニア・モード軌道確認問題
質疑応答
終了 		p74
p75
p76
p77
p78
p79
p82
p83
p84

【第三日目】
9:30
9:35
9:40
10:00
10:10
10:15
10:45
10:50
10:55		 ＰＭＡＣのブレンド動作
ＤＷＥＬＬとＤＥＬＡＹとの比較
ブレンド動作例題実習
ブレンド動作確認問題
ベクトル・フィードレート
ベクトル・フィードレート軸
フィードレート単位時間
一定ベクトル速度動作
フィードレート確認問題 		p85
p86
p87～88
p89
p90
p91
p92
p93
p94
11:00 休憩 　
11:15
11:20
11:30
11:50
12:00
12:05
12:15
12:20
12:25 		円弧補間
円弧補間コマンド指令
直線および円弧補間例題実習
円弧補間確認問題
先行演算
モーション・プログラム先行演算
同期Ｍ－変数
マクロ機能
マクロ機能例題解説 		p101
p102～103
p104
p105
p106～107
p108
p109
p113
p114
12:30 休憩 　
13:30
13:35
13:45
14:00
14:05
14:15
14:20
　
14:25
14:35
14:40
14:50 		ＰＭＡＣの計算優先順位
ＰＭＡＣのマルチタスキング
ウォッチドッグ・タイマ機能と確認
Ｉ変数の通信制御
メモリ・マップ
ＰＭＡＣの処理速度
ＰＭＡＣ　ＣーＦｕｎｃｔｉｏｎ
Ｌｉｂｒａｒｉｅｓ
ＰＬＣプログラム
ＰＬＣプログラム・ステートメント
ＰＬＣ確認問題
ＰＬＣプログラム例題解説 		p115
p116～116A
p117～p118
p119
p120～121
p123
p124～130
　
p132～135
p136
p137
p139
15:00 休憩 　
15:15
15:45
16:00
16:10
16:15
16:25
16:30 		演習１、２、３
最終試験演習
最終試験演習解説
質疑応答
受講者アンケート
修了証書の授与
閉講 		p95～100
p151～154


ニ．指導展開法
平成１０年２月２１日現在、一部「ＰＡＭＣチユーニング実習要領書」にて展開。

※上記以外の資料（「教材」と「実技関連説明書」など）は、 こちら（ユーザ名=ユーザIDとパスワードが必要です）。
ユーザ名とは会員登録時に発行されたユーザIDを指します。
ユーザ名とパスワードをお持ちでない方は教材作成支援情報メニュー一覧から会員登録を行って下さい。

ページのトップに戻る