教材名 パソコンによる機械システム制御
教材名２
教材ID 135
教材作成者名 吉田　啓孝
教材作成日 1998-04-01
改訂情報 初版
ジャンル名 高度教材
分野名 機械系
業種名 未記入 又は なし
職務名
職務構成名
区分名 教材
職業名 電気技術者
　■教材情報データシート


【記入者】

吉田啓孝　　所属：八幡職業能力開発


【教材のねらい】

　自動化システムを構成する場合、要求されるシステムについて必要な動作特性及び精度、コスト面を考慮した最適なシステムの構成ができること。また、システムを制御する場合の制御機器として、パソコンを使用する場合に、その活用方法について習得する。
　この教材は、各種メカモジュールを使用してメカの機構や特性を学び、最適なアクチュエータとの組み合わせによる動作特性を考えていく。また、実習では各モジュール＆アクチュエータごとに、パソコンからの制御方法（プログラミング法）を学び、最終的に自動化システムを構築できる知識を習得する。なお、制御プログラムについては、Ｃ言語、ＢＡＳＩＣ、機械語等、いくつか考えられるが、自動化システムを構成する上においては、どの言語を使用してもさしつかえないが、今回は高度化研修で行ったＢＡＳＩＣを制御プログラムとしている。


【内容】

　　　第１章　自動化ラインの構成　

　　　メカニズムと自動化システム

　　　生産システムを構成する要素の動作と特性

　　　生産システム設計の着眼点

　　　第２章　ＢＡＳＩＣによる制御

　　　　　　　　プログラムのための基礎知識

　　　　　　　　ＢＡＳＩＣ例題実習

　　　第３章　実習装置の概要

　　　パソコンからのインターフェース

　　　ターミナルＩ／Ｏボックス

　　　各種モジュールの名称と機能

　　　第４章　各種メカトロニクスシステムの駆動

　　　偏心クランク、レバースライダ、カム、ゼネバの特徴と駆動方法

　　　送りネジ、ﾗｯｸｱﾝﾄﾞﾋﾟﾆｵﾝ、コンベア等の前進後退及び位置決め

　　　ステッピングモータ・サーボモータの特徴と制御方法

　　　（位置決め・電気原点復帰・等速運動と等加速度運動・パラメータ）

　　　空気圧を利用したワークのピックアンドプレース

　　　第５章　システム構築

　　　自動化システムの構築（総合演習）　


【作者名】

吉田啓孝　　所属：八幡職業能力開発促進センター


【教材作成年月日】

平成９年７月１０日


【セミナー時間数】

第１章　　自動化ラインの構成　　　　　　　　３時間

第２章　　ＢＡＳＩＣによる制御　　　　　　　３時間

第３章　　実習装置の概要　　　　　　　　　　３時間

第４章　　各種メカトロニクスシステムの駆動　９時間

第５章　　システム構築　　　　　　　　　　　６時間


【体系図での位置】

業種名：電気・電子部品製造業、配電制御システム製造業

職務名：自動化、制御システム

職務構成名：コンピュータ制御技術応用


【レベル表示】

専門Ⅱ


【セミナー対象者】

メカトロニクスシステム構築をしようとする者


【教材形態】

１．開発形態　：高度化研修をもとに指導員が開発

２．セミナーの実施形態：技能・技術習得型＋創造開発型

３．テキストの形態　：自作テキスト、市販図書、メカトロ実習装置（新興技術研究所製）

４．補助教材：表示用プロジェクタ・ＯＨＰ

５．教材開発ツール：パワーポイント９７


【参考文献】

１．実践自動化機構図解集　　　　　日刊工業新聞社
２．続・実践自動化機構図解集　　　日刊工業新聞社
３．ＡＣサーボモータパラメータ設定　　三菱電機　
４．ＣＩＭ時代のＦＡシステム入門　　　オーム社
５．オリエンタルモータ総合カタログ　　オリエンタルモータ

　

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