教材名 パソコンによる機械システム制御
教材名2
教材ID 135
教材作成者名 吉田 啓孝
教材作成日 1998-04-01
改訂情報 初版
ジャンル名 高度教材
分野名 機械系
業種名 未記入 又は なし
職務名
職務構成名
区分名 教材
職業名 電気技術者
能力開発セミナーカリキュラム
訓練分野 機械系 定 員 10名
訓練コース名 パソコンによる機械システム制御
訓練対象者 メカトロニクスシステムの開発及び構築に従事する者
訓練目標 自動化システム構築に必要なメカトロニクス各モジュールの特性、及びシステムテムのプログラミング技法を習得する。
教科の細目 内  容 訓練時間
1自動化ラインの構成 1)メカニズムと自動化システム
2)生産システムを構成する要素の動作と特性
3)生産システム設計の着眼点

3(H)
2制御プログラム演習 1)BASICによる制御
2)プログラムのための基礎知識
3)BASIC例題実習
3(H)
3実習装置の概要 1)パソコンからのインターフェース
2)ターミナルI/Oボックス
3)各種モジュールの名称と機能
3(H)
4各種メカトロニクスモジュールの駆動 1)偏心クランク、レバースライダ、カム、ゼネバの駆動と動作特性 2)送りねじ、ラックアンドピニオン、コンベア等の制御と位置決め 3)各種モジュールの動作特性 4)ステッピングモータ・サーボモータの特徴と制御方法(位置決め、電気原点復帰、等速運動、等加速度運動) 5)サーボモータのパラメータについて 6)空気圧を利用したワークのピックアンドプレース
9(H)
5システム構築 1)システム自動化の手順
2)プログラム作成方法
3)自動化システム構築演習
6(H)
使用する機械器具類 メカトロニクスシステム自習装置、パソコン、プロジェクタ
使用テキスト名 自作教材+参考図書
ポリテクセンター八幡

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