教材ID |
135 |
教材作成者名 |
吉田 啓孝 |
教材作成日 |
1998-04-01 |
改訂情報 |
初版 |
ジャンル名 |
高度教材 |
分野名 |
機械系 |
業種名 |
未記入 又は なし |
職務名 |
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職務構成名 |
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区分名 |
教材 |
職業名 |
電気技術者 |
訓練対象者 |
メカトロニクスシステムの開発及び構築に従事する者 |
訓練目標 |
自動化システム構築に必要なメカトロニクス各モジュールの特性、及びシステムテムのプログラミング技法を習得する。 |
1自動化ラインの構成
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1)メカニズムと自動化システム
2)生産システムを構成する要素の動作と特性
3)生産システム設計の着眼点
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3(H)
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2制御プログラム演習 |
1)BASICによる制御
2)プログラムのための基礎知識
3)BASIC例題実習
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3(H)
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3実習装置の概要
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1)パソコンからのインターフェース
2)ターミナルI/Oボックス
3)各種モジュールの名称と機能
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3(H)
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4各種メカトロニクスモジュールの駆動
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1)偏心クランク、レバースライダ、カム、ゼネバの駆動と動作特性
2)送りねじ、ラックアンドピニオン、コンベア等の制御と位置決め
3)各種モジュールの動作特性
4)ステッピングモータ・サーボモータの特徴と制御方法(位置決め、電気原点復帰、等速運動、等加速度運動)
5)サーボモータのパラメータについて
6)空気圧を利用したワークのピックアンドプレース
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9(H)
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5システム構築
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1)システム自動化の手順
2)プログラム作成方法
3)自動化システム構築演習
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6(H)
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使用する機械器具類 |
メカトロニクスシステム自習装置、パソコン、プロジェクタ |
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