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項目
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テキスト・使用機器
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指導展開方法
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時間
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１．自動化ラインの構成
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1Ｈ
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１）ＦＡとは何か
メカと自動化システム
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ＣＩＭ時代の～ 図書
自動化ラインの構成
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Ｐ１～Ｐ３５説明
テキストに沿って説明
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1Ｈ
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２）生産システムを構成する要素の動作と特性
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第一世代～第四世代までの自動化システム
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テキストに沿って説明
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1Ｈ
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３）生産システム設計の着眼点
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ＣＩＭ時代の～ 図書
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テキストに沿って説明
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1Ｈ
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２．制御プログラム演習
１）ＢＡＳＩＣによる制御
２）プログラムのための基礎知識
３）ＢＡＳＩＣ例題実習
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ＢＡＳＩＣによる制御テキスト
プログラムのための基礎知識
例題実施
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テキストＢＡＳＩＣによる制御に沿って説明
演習問題及び問題等
実施
メインテキスト
ＢＡＳＩＣによる制御の部分参照
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3Ｈ
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３．実習装置の概要
・パソコンからのインターフェース
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メカトロニクス実習システム取り扱い説明書
Ｉ／Ｏボード説明書
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その他の制御プログラムについて簡単に説明
メカトロニクス実習
システムＰ46～49参照（一部実際と異なるためＩ／Ｏボード説明書にて説明）
指導展開方法 |
１Ｈ
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・ターミナルＩ／Ｏボックス
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メカトロニクス実習システム取り扱い説明書
ターミナルＩ／Ｏボックス説明
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メカトロニクス実習
システムＰ１３～２０参照しながら説明
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１Ｈ
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・各種モジュールの名称と機能
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メカトロニクス実習装置
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実習装置メカとアクチュエータ及びセンサについて実物を前に簡単に説明
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１Ｈ
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４．各種メカトロニクス
モジュールの駆動
・偏心クランク・レバースライダ・カム・ゼネバの駆動と動作
特性
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実習１．２ 入出力
実習３
インダクションモータの駆動
FILE－SAMPLE１
FILE－SAMPLE２
FILE－SAMPLE３
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偏心クランク等のモジュールをインダクションモータに接続し駆動・停止させる
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0.5Ｈ
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・送りねじ・ラックアンドピニオン・コンベア等の制御と位置決め
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実習４
リバーシブルモータの急停止法 FILE－KAITEN１
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送りねじ等のモジュールにリバーシブルモータを接続し急停止方法の説明
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0.5Ｈ
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３）各種アクチュエータの特性
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実習５
モータ駆動と送りねじによる往復運動と非常停止
FILE－OUFUKUT１
FILE－OUFUKUT２
FILE－OUFUKUR１
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同様にスピードコントロールモータを使用し・送りネジ等の往復運動の制御説明
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１Ｈ
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４）ステッピングモータ・サーボモータの特徴と制御方法
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実習６
ステッピングモータの原点復帰
FILE-STEPREV１
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ステッピングモータ・サーボモータの原理・駆動方法
正転・逆転・等速制御・加減速制御をスッテッピングモータで実施
コンベアを接続し加減速動作を解析ソフトで確認
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１Ｈ
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実習７
等加速度運動
動作解析システム
ポテンシオメータ
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１Ｈ
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実習８
加速・等速・減速動作
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１Ｈ
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５）サーボモータのパラメータについて
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サーボモータの駆動方法
実習９
ＡＣサーボモータパラメータ設定
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パラメータ設定方法．駆動方法説明（ステッピングモータと比較）
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１Ｈ
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６）空気圧を利用したワー
クのピック＆プレース
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空気圧回路の制御
リレー制御
実習１０
FILE－KUUATU2J
２軸制御（Ｘ軸モータ駆動・Ｚ軸空気圧＆バキュームの構成
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空気圧基本回路について説明
ワークのバキュームによる移動
（バキュームオンのタイミングと吸着までの時間を考える）
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１Ｈ
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実習１１
FILE－KUU2J＋R
２軸＋ロータリーテーブル
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実習１０にロータリーテーブルを追加して構成する
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１Ｈ
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５．システム構築
・システム自動化の手順
・プログラム作成方法
・自動化システム構築演習
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演習１２
システム構築
メカトロニクス実習システム取り扱い説明書のシステム構成例に基づき構成
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テキストにそって説明
プログラム作成方法は各ユニットごとのプログラムを作成し後で接続しシステムのプログラムを構成フローチャートによるシステム全体の流れ図を指示
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６Ｈ
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