教材名 疑似サーボドライバ
教材名２
教材ID 19
教材作成者名 高田　雅行
教材作成日 1997-10-31
改訂情報
ジャンル名 高度教材
分野名 電気・電子系
業種名 コンピュータ制御機器製造業
職務名 制御システム
職務構成名 ＰＣ制御技術応用
区分名 教材
職業名 電気技術者
　■教材情報データシート

【教材名称】

疑似サーボドライバー


【記入者】

高田　雅行，所属：愛媛職業能力開発促進センター


【教材のねらい】

製造ラインにおけるオートメーション化の中で、高精度の位置決めが必要な部分はサーボモータがよく使わ　れています。サーボモータはＰＬＣの位置決めユニットと組み合わせて利用することで、簡単に高精度な位置　決めが実現できるのです。ハード面では、配線が多少複雑ではありますが、ソフトウェアの負担が非常に少な　く、信頼性の高いシステムを構築することができるのです。しかしながら、これからサーボモータを利用しようとする人は、ハード，ソフト共に高度な知識を必要とするやっかいな物という先入観があるようです。本教　材は、ＰＬＣの高機能Ｉ／Ｏユニットの利用方法を習得し、疑似的にサーボドライバーの動きを実現すること　で、サーボモータシステムを理解するための基礎知識を習得し、実用回路の設計及び取り扱いがで きる事を目的としています。


【内容】

１．疑似サーボドライバーの概要
２．ロータリーエンコーダ
３．高速カウンタユニット
４．Ｄ／Ａ変換出力ユニット
５．インバータの働き
６．配線作業
７．ソフトウェアーの製作とデバッグ法
８．ＰＬＣ内部データのモニター法


【作者名】

高田 雅行，所属：愛媛職業能力開発促進センター


【教材作成年月日】

平成９年１０月３１日


【セミナー時間数】

２４時間


【体系図での位置】

業　種　名：コンピュータ制御機器製造業等 職　　　務：制御システム 職務構成名：ＰＣ制御技術応用


【レベル表示】

専門Ⅱ


【セミナー対象者】

ＰＬＣの基本知識を有し、これからサーボモータを利用しようとする者


【教材形態】

１．開発形態：指導員が開発
２．セミナーの実施形態：技能・技術習得型
３．教材の種類：自作テキスト、自作実習教材、各機器のマニュアル
４．補助教材：
５．教材開発ツール：一太郎6.3、花子3.1


【参考文献】


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