教材名 マイコンによるモーター制御1
教材名2
教材ID 62
教材作成者名 松尾 智士
教材作成日 1997-04-26
改訂情報
ジャンル名 高度教材
分野名 電気・電子系
業種名 コンピュータ制御機器製造業
職務名 コンピュータ制御システム
職務構成名 コンピュータ制御技術
区分名 教材
職業名 電気技術者
 ■教材情報データシート

【実施コース名】

マイコンによるモーター制御Ⅰ


【記入者】

開発者氏名:松尾 智士 所属:北九州職業能力開発短期大学校

協 力 者:佐藤 数美 所属:北九州職業能力開発短期大学校
         鷹尾 英俊 所属:北九州職業能力開発短期大学校
         納富 修巳 所属:北九州職業能力開発短期大学校
         中村 久任 所属:北九州職業能力開発短期大学校
         八崎  透 所属:北九州職業能力開発短期大学校

【教材のねらい】

 本教材はメカトロニクス機器の開発に従事される方を対象に、メカトロニクスの基本的なシステム構成の理解、および簡易システムの構築を行って頂くためのサポート教材である。
基本的な事例として、ステッピング・モーター及び、8ビットマイコンボードを使用した1軸テーブルシステムを構築し、その制御プログラミングをアセンブラプログラミングを通して習得して頂く。本教材では前述した教材器具、およびテキストの使用法等について説明する。

【教材の概要】

1.テキスト
a.実技関連説明書(実技課題)
b.サブテキスト 技術解説用テキスト(Z80ワンボードマイコンUSER'S MANUAL)

2.マイコン機材
a.マイコンボード:KENTAC800Zmk2 b.I/Oボード :KENTAC980

3.ソフト開発環境
a.ソフト開発パソコン:PC-9801FA

4.ソフトウェアツール
a.OS:MS-DOSver3.3
b.エディタ :RED2ver2.1
c.アセンブラ:XMACRO-80ver2.11


5.受講者作成メカニズム
a.1軸テーブル:別途機械系セミナーにて作成ただし、センサ等アセンブリは事前に本セミナー担当者にて配線


【教材概要説明】

上記したテキスト教材、マイコン機材、およびソフト開発環境によりセミナーを展開する。今回のセミナーでは別途機械系セミナーにて受講者が作成したメカトロ機器(1軸テーブル)をターゲットとしセミナーを展開する。セミナーのストーリーおよび展開はテキスト教材「実技関連説明書(実技課題)」を中心にすすめ、その補助テキストとして「Z80ワン  ボードマイコンUSER'S MANUAL)」を使用した。


【作者名】

松尾智士 、所属:北九州職業能力開発短期大学校


【教材作成年月日】

平成9年4月26日


【セミナー時間数】

24H


【体系図での位置】

別添能力開発セミナー教育訓練体系参照


【教材形態】

指導案を参照


【参考文献】

1.続・実践 自動化機構図解集
               熊谷英樹 日刊工業新聞社
2.Z80ワンボードマイコン
  KENTAC 800Zmk2 KENTAC 980 USER'S MANUAL
見城尚志 株式会社昭和電業社
3.マイコン応用システム入門<ソフト編>
            粕谷 英一 東京電機大学出版局
4.Z80ファミリ・ハンドブック
                額田 忠之 CQ出版社
5.インターフェース 1989.6月号(No.145)
                      CQ出版社
6.ステッピング・モータとマイコン制御
               見城尚志 総合電子出版社
7.オリエンタル・モーター総合カタログNo.950001
             オリエンタルモーター株式会社


【引用文献】

上記参考文献に含まれる


【実施施設名】

北九州職業能力開発短期大学校


【実施年月日】

平成9年5月6~9日(4日間)

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