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マイコンによるモーター制御1

教材名	マイコンによるモーター制御1
教材名２

能力開発セミナーカリキュラム

Ｍ０４１－　　　－３

訓練分野

電気・電子系

訓練コース名

マイコンによるモーター制御Ⅰ

訓練対象者

ステッピング・モーター制御をアセンブラで行いたい方メカトロニクス機器の開発に従事している方又は従事しようとする方

訓練目標	メカトロニクス機器の基本的な事例として、ステッピング・モーター及び訓練目標８ビットマイコンボードを使用した１軸テーブルシステムを構築し、その制御プログラミングをアセンブラを通して習得する。

教科の細目

内　　容

訓練時間

１．メカトロニクスの概念

（１）メカトロニクスの基本構成要素
（２）開発環境

2.0(H)

２．マイコン基礎

（１）コンピュータの基本構成
（２）Ｚ８０ＭＰＵ
（３）マイコン・ボード
（４）メモリ、Ｉ／Ｏポート
（５）マイコンにおけるデータ表現

4.0(H)

３．アセンブラ基礎

（１）機械語とアセンブラ
（２）アセンブラによる開発手順
（３）アセンブリ文法基礎
（４）アセンブラ実習

9.0(H)

４．ステッピングモーター制御

（１）ステッピング・モーター基本構成
（２）センサーについて
（３）モーターを回す技術
（４）実習１（モーター回転プログラミング）
（５）実習２（原点復帰プログラミング）
（６）実習３（移動距離プログラミング）

9.0(H)

合計時間　24Ｈ

使用する機械器具類

パーソナル・コンピューター、マイコン実習システム（ＫＥＮＴＡＣ）工具、プリンタ

九州職業能力開発短期大学校

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