| 教材ID |
62 |
| 教材作成者名 |
松尾 智士 |
| 教材作成日 |
1997-04-26 |
| 改訂情報 |
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| ジャンル名 |
高度教材 |
| 分野名 |
電気・電子系 |
| 業種名 |
コンピュータ制御機器製造業 |
| 職務名 |
コンピュータ制御システム |
| 職務構成名 |
コンピュータ制御技術 |
| 区分名 |
教材 |
| 職業名 |
電気技術者 |
イ．使用機材・資材一覧
- 「④訓練実施場所と設備機器」のロ．設備機器一覧表の使用した機器、ニ．器工具、ホ．ソフトウェアツール一覧表を参照
ロ．訓練事前準備項目
- 1.テキスト
- a.実技関連説明書（実技課題）作成
- b.サブテキスト 技術解説用テキスト（Ｚ８０ワンボードマイコンUSER'S MANUAL）
- 2.受講者名簿
- 3.アンケート
- 4.コース名を実習室前入り口に掲示
- 5.最終課題をセミナーを行う前に組んでおいて、デモンストレーションができるようにしておく
ハ．訓練項目と訓練経過時間
-
【１日目】
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9:00 |
はじめに
・挨拶
・自己紹介
・受講生への注意点
たばこ・飲食・休憩時間等について
・テキスト、教材の確認
・コース内容、日程の説明
・受講レベルの確認
パソコン・マイコン取扱い経験、メカトロニクス構成要素、電気・電子の基本的知識、プログラミングの経験があるか聞いてみる。
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-
| 9:30 |
モーター制御を始める前に
・メカトロニクスの概念
自動化ユニットの基本構成説明。
・メカトロニクスの基本構成要素
今回使用する機器・機構と比較しながら説明する。
・今回のシステムの開発環境の説明 |
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| 10:50 |
・今回のシステムの開発環境を含めたデモンストレーションデモに対する質疑応答。 |
| 12:00 |
昼食 |
| 13:00 |
マイコン基礎
・コンピュータの基本構成の説明。
・Ｚ８０ＭＰＵ基本構成の説明。
・ＣＰＵ周辺機器の説明。 |
| 14:30 |
休憩 |
| 14:50 |
マイコンボードＫＥＮＴＡＣ 8002mk2について
・ＫＥＮＴＡＣ基本構成の説明。
・ＫＥＮＴＡＣ接続図説明。
・アドレスについて－－Ｉ／Ｏマップ
－－メモリマップの説明。 |
| 15:30 |
マイコンにおけるデーター表現について
・デジタルの説明。
・１０進数、２進数、１６進数の説明。 |
- 【2 日目】
| 9:00 |
アセンブラについて
・機械語の説明。
・ニーモニックの説明。
・アセンブラプログラミング基礎事例 |
| 10:00 |
アセンブラプログラミング実習
（Ｚ８０ワンボードマイコンUSER'S MANUAL参照）
・アセンブラＸＭＬ８０操作法の説明。
・開発手順の説明。 |
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| 10:50 |
プログラミングの続き
・課題１（ＬＤ、ＩＮ，ＯＵＴを使った基礎プログラミング）
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| 13:00 |
プログラミングの続き
・課題２（レジスタ、メモリ間のデータ転送、格納）
・課題３（タイマを使った入出力）
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| 14:50 |
プログラミングの続き
・課題４（ローテートシフト、ジャンプ）
・課題５（デクリメント、インクリメント）
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- 【3 日目】
| 9:00 |
プログラミングの続き
・課題６（条件付きジャンプ）
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| 10:50 |
プログラミングの続き
・課題７（サブルーチン）
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13:00 |
モーター制御について
・ステッピングモーターの基本構造
モーターの励磁パターンについても説明
・センサの基礎
フォトマイクロセンサの動作説明
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14:50 |
モーターを回すプログラミング
・Ｉ／Ｏ仕様説明。
モーターとＩ／Ｏの接続、アドレスについて説明。
・ＣＷ（時計回り）回転プログラミング
・ＣＣＷ（反時計回り）回転プログラミング
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- 【4日目】
| 9:00 |
センサー認識プログラミング
・Ｉ／Ｏ仕様説明。
センサーとＩ／Ｏの接続、アドレスについて説明。
・ＣＷ（時計回り）回転における＋リミットＳＷ動作プログラミング
・ＣＣＷ（反時計回り）回転－リミットＳＷ動作ププログラミング
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| 10:50 |
原点復帰プログラミング
・原点復帰仕様説明。
原点復帰の意味とシーケンスについて説明。
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13:00 |
移動距離を考慮したプログラミング
・移動距離を入力し、原点復帰後その距離だけ移動する。
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14:50 |
プログラミングの続き及びまとめ
・課題の完成を目的とする。
・プログラムのまとめ
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15:40 |
アンケート及びまとめ
・改善点・感想
・質疑応答の受付け
・講師所見
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