教材名 マイコンによるモータ制御
教材名２
教材ID 70
教材作成者名 仲宗根　喜長
教材作成日 1996-10-09
改訂情報
ジャンル名 高度教材
分野名 電気・電子系
業種名 コンピュータ制御機器製造業
職務名 自動化技術
職務構成名 制御技術の展開
区分名 教材
職業名 機械技術者
　■教材情報シート

【記入者】

仲宗根　喜長　　所属： 沖縄職業能力開発短期大学校

【教材のねらい】

マイコンという言葉はパソコンという言葉同様、今や世の中で広く使用されている。特に最近では、「マイコン制御炊飯器」、「マイコン制御全自動洗濯機」……等々、電化製品などに広く使用されている。マイコンを頭脳部品として、各種ロボットや機械システムに組み込んで、制御・計測・自動化等を行わせるには、マイコンのハードウェアとソフトウェアを習得しなければならない。

本講座では、マイコンのハードウェア、ソフトウェアの基礎を理解している方を対象に、ソフトウェアの基礎に続けた応用編と位置づけて、ソフトウェアを主とした内容とする。使用するマイコンは、ロボット等に組み込める小型のワンボードマイコン（秋月電子 Super AKI80）を用い、プログラム開発手順、８２５５・Ｚ８０－ＰＩＯでの入出力及び割り込み、Ｚ８０－ＣＴＣでのハードタイマ及び割り込み等を取り上げ、アセンブリ言語の学習を深める。また、最終仕上げとして、ライントレースロボット・相撲ロボット等のプログラムを完成させ、プログラムのＲＯＭ化までを行う。

【　教材の概要　】

1. ＡＫＩ－８０の概要

2. プログラム開発

3. ８２５５・Ｚ８０－ＰＩＯの使い方

4. Ｚ８０－ＣＴＣの使い方

5. 割り込み

6. ＲＯＭ化

【作者名】

仲宗根　喜長　　所属：沖縄職業能力開発短期大学校

【教材作成年月日】

１９９６年１０月９日

【セミナー時間数】

２４時間

【参考文献】

1. ワンボードマイコンのマニュアル　（Ｓｕｐｅｒ　ＡＫＩー８０）
　　　　秋月電子

2. ８０マシン語制御のすべて　ハ－ドからソフトまで
　　　　白土義男　著　　　東京電機大学出版局

3. Ｚ８０－ＣＴＣに関する資料
　　　　馴田義美　氏　　　ポリテクカレッジ川内

4. Ｃ言語による制御実習入門
　　　　横山直隆　著　　　啓学出版

5. Ｚ－８０マイコン実習入門
　　　　横山直隆　著　　　技術評論社

【　引用文献　】

1. ワンボードマイコンのマニュアル　（Ｓｕｐｅｒ　ＡＫＩ－８０）
　　　　秋月電子

2. ８０マシン語制御のすべて　ハードからソフトまで
　　　　白土義男　著　　　東京電機大学出版局

3. Ｚ８０－ＣＴＣに関する資料
　　　　馴田義美　氏　　　ポリテクカレッジ川内

4. Ｃ言語による制御実習入門
　　　　横山直隆　著　　　啓学出版

【体系図での位置】

業種名：コンピュータ制御機器製造業
職　務：自動化技術
職務構成名：制御技術の展開

【教材形態】

１．開発形態：指導員が開発
２．セミナーの実施形態：技能・技術習得型
３．教材の種類：自作教材
４．補助教材：

【レベル表示】

専門Ⅱ

【セミナー対象者】

各種ロボットや機械システムへのマイコン組み開発者、ソフトウェア開発者

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