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マイコンによるモータ制御
| 教材名 | マイコンによるモータ制御 |
|---|---|
| 教材名２ |
| 教材ID | 70 |
|---|---|
| 教材作成者名 | 仲宗根 喜長 |
| 教材作成日 | 1996-10-09 |
| 改訂情報 | |
| ジャンル名 | 高度教材 |
| 分野名 | 電気・電子系 |
| 業種名 | コンピュータ制御機器製造業 |
| 職務名 | 自動化技術 |
| 職務構成名 | 制御技術の展開 |
| 区分名 | 教材 |
| 職業名 | 機械技術者 |
| 能開セミナーカリキュラム |
| Ｅ３０３－００６－３ |
| 訓練分野 | 電気・電子系 | マイコンによるモータ制御 | |
| 訓練対象者 | 各種ロボットや機械システムへのマイコン組み開発者、ソフトウェア開発者 | ||
| 訓練目標 | マイコンを組み込んだライントレースロボット・相撲ロボット等のプログラム開発を通して、８２５５・Ｚ８０－ＰＩＯの使い方、Ｚ８０－ＣＴＣを用いたハードタイマ、割り込み等を取り上げ、アセンブリ言語の学習を深め、ＲＯＭ化までのソフトウェア開発手順を習得します。 | ||
| 受講条件 | マイコンのハードウェア、ソフトウェアの基礎を理解している方 | ||
| 教科の細目 | 内 容 | 訓練時間 |
| １．マイコンの構成 | (1)マイコンの概要 | 1H |
| ２．プログラム開発 |
(1)プログラム開発に必要なソフトウェア 及び機器 (2)プログラム開発手順 (3)プログラム例 |
2H |
| ３．パラレルＩ／Ｏ |
(1)８２５５の使い方 (2)Ｚ８０－ＰＩＯの使い方 (3)ソフトウェアタイマ (4)プログラム演習 |
8H |
| ４．カウンタ・タイマLSI |
(1)Ｚ８０－ＣＴＣの使い方 (2)プログラム演習 |
4H |
| ５．割り込み |
(1)Ｚ８０－ＣＰＵの割り込みモード (2)Ｚ８０－ＣＴＣを用いた割り込み例 (3)Ｚ８０－ＰＩＯを用いた割り込み例 (4)プログラム演習 |
8H |
| ６．ＲＯＭ化 |
(1)ＲＯＭの種類 (2)ＲＯＭ化の手順 |
1H |
| 合計24H | ||
| 使用する機械器具類 | パソコン、マイコン、ＲＯＭライタ、入出力実験ボード、 ライントレースロボット、相撲ロボット、自作テキスト | |
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