教材名 マイコンによるモータ制御
教材名2
教材ID 70
教材作成者名 仲宗根 喜長
教材作成日 1996-10-09
改訂情報
ジャンル名 高度教材
分野名 電気・電子系
業種名 コンピュータ制御機器製造業
職務名 自動化技術
職務構成名 制御技術の展開
区分名 教材
職業名 機械技術者
 訓練実施場所と設備機器


【 訓練実施場所 】

 訓練実施にあたり、以下の作業を快適に行える環境が必要である。

  1. 講義を行うため、指導員が板書でき、受講生が筆記できること
  2. パソコン、マイコン、その他機器を置ける作業スペースがあること
  3. 各受講生毎に、100V電源が使えること
  4. OHP機器が使えること

【 設備機器一覧表 】

 1. パソコン
メーカ名 デバッガーソフトが起動でき、マイコンと通信が取れるパソコン
今回使用(日本電気株式会社製 PC9801シリーズ)
仕様 RS-232C端子があり、MS-DOS Ver3.1以上
(Win版ソフトもある)が起動できること
数量 受講生分台数をそろえるのが望ましい


2. マイコン
メーカ名 秋月電子通商 Super AKI80(図1)
仕様 同封のマニュアルに従って、組み立てる。
後述するデバッガーソフトに入っているモニタプログラムをROM化してマイコンに装着する。
数量 受講生分台数をそろえるのが望ましい


3. 自作入出力実験ボード(LED回路)
仕様 マイコンと30ピンフラットケーブルで接続して使用する8×3のLEDマトリックス(図2)。
回路図を示すので、自作のこと(図3)市販の実験ボード
でもよい。(株式会社マイテック 他)
数量 受講生分台数をそろえるのが望ましい


4. 30ピンフラットケーブル
仕様 マイコンと入出力実験ボードを接続するためのケーブル
数量 受講生分台数をそろえるのが望ましい


5. RS-232Cケーブル
仕様 パソコンとマイコンを接続し、通信をとるためのケーブルクロス
ケーブル
数量 受講生分台数をそろえるのが望ましい



 図1 マイコン(Super AKI-80)


  図2 入出力実験ボード


  図3 入出力実験ボード回路図



6. ライントレースロボット
仕様 各章におけるプログラム例、演習問題の負荷装置として使用
(図4)シャーシ、タイヤ、ステッピングモータ、マイコン、駆動回路、ラインセンサで構成される。
回路図を示すので、自作のこと(図5)市販のロボットでもよい。(株式会社マイテック 他)
数量 受講生分台数をそろえるのが望ましいが、2名に1台でもよい。



 図4 ライントレースロボット


 図5 ライントレースロボット回路図


7. ROMライタ
メーカ名 メーカーは問わない。
今回使用(有エイテック Smart-Writer SW1)
数量 2名に1台でよい。


8. マイコン及び入出力実験ボード用電源
メーカ名 メーカーは問わない。
仕様 5vを出力できれば何でもよい。
数量 受講生分台数をそろえるのが望ましい


【 設備機器システム構成例及び事例 】

 入出力実験ボードを用いるときのシステム構成を図6に示す。

 図6 入出力実験ボード使用時のシステム構成


【 ソフトウェアツール一覧表 】

1. OS
メーカ名 マイクロソフト(株)
仕様 MS-DOS Ver3.1以上(Windows95でもよい)
数量 使用するパソコン台数分必要


2. スクリーンエディタ
メーカ名 メーカは問わない。
今回使用(メガソフト(株) MIFES)
仕様 ワープロソフトでもよい。
数量 使用するパソコン台数分必要


3. Z-80用アセンブラソフト
メーカ名 システムロード(株)  XA80
仕様 OSに合わせて、MS-DOS版かWindows版を選択
Z-80用のクロスアセンブラであれば他のメーカでもよい。
数量 使用するパソコン台数分必要


4. デバッガーソフト
メーカ名 システムロード(株)  Z-Vision Remote
仕様 OSに合わせて、MS-DOS版かWindows版を選択機能限定版でもよい。(Z-Vision Remote mini)
数量 使用するパソコン台数分必要


5. ROMライタ用ソフト
メーカ名 メーカーは問わない。今回使用(有エイテック Smart-Writer SW1)
仕様 通常、機器を購入すると添付される。
数量 使用するROMライタの台数分必要


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