• データシート
• カリキュラム
• 指導案
• 実施場所と設備機器
• 技術解説説明書
• 補助教材
• 参考文献
• 実施状況結果報告

指導案 【　使用教材、資材一覧　】 １．テキスト　自作テキスト 　　メーカ名　　：　マイコンによるモータ制御 　　著者　　　　：　仲宗根喜長　 　　　　　　　　　（沖縄職業能力開発短期大学校　制御技術科） ２．フロッピィディスク　１枚 　　内容　　　　：　データ用ディスク 　　数量　　　　：　　受講生分 【　訓練事前準備項目　】 １．テキストを受講生分準備する。 ２． 使用するソフトウェアをハードディスクへインストールする。 　　Ａドライブをハードディスク、Ｂドライブをデータ用のフロッピィディスクとして 　　以下説明する。しかし、Ｗｉｎｄｏｗｓ版のソフトウェアを使用する場合は、以下 　　の作業は必要なく、各ソフトウェアのインストールプログラムによればよい。 Ａドライブにソフトウェアをインストールするためのディレクトリーを作成する。 A:\>MD　AKI CONFIG.SYSに次の行を追加し、ＲＳ２３２Ｃを使用可能にする。 DEVICE=RSDRV.SYS AUTOEXEC.BATに次の２行を追加し、PATH設定の追加及びボーレート等の設定 　を行います。 PATH=A:\AKI SPEED R0 9600 B8 PN S1 NONE 上記で作成したディレクトリーに以下のソフトウェアをコピーする。 MIFES.EXE　　　……　エディタソフト XA80.EXE 　　　……　アセンブラソフト ZVR.EXE　　　　……　デバッガーソフト SW1.EXE 　　　 ……　ＲＯＭライタ用ソフト 上記ソフトウェアは、図１のようにＢＡＴファイルで作成したメニューから作業 　を選択して立ち上げると便利である。 図１　各作業のＢＡＴファイル ３．マイコンの組立、モニタＲＯＭの準備、マイコンの動作チェック マニュアルに従って組み立てる。 デバッガーソフト（Z-Vision Remote）に付属の通信用モニタプログラム （SPMON.HEX)をＲＯＭ化して、組み立てたマイコンに装着する。（最近は、マイコンを購入するとモニタＲＯＭが付いているようです。） パソコンとマイコンをＲＳ－２３２Ｃケーブルで接続し、マイコンに５Ｖ電源を通電する。ここでデバッガー(ZVR.EXE)を立ち上げる。デバッガーが立ち上がれば、マイコンのチェックはＯＫです。または、各ポートへのテスト用出力プログラムをＲＯＭ化しておいて、それをマイコンへ装着してチェックしてもよい。 　　以上の準備は、時間的に余裕があれば、受講生にさせてもよい。 ４．入出力実験ボード、ライントレースロボットの準備 　　設備機器一覧に示した回路図に従って自作するか、市販のものを準備する。 ５．受講生へ配布するデータ用フロッピィディスクへ、テキストに記載の各種プログラム 　　例をコピーしておく。 【　訓練項目と訓練経過時間　】 第１日 マイコンの構成、プログラム開発手順 、プログラム例 第２日 ８２５５の使い方、ソフトウェアタイマ、プログラム演習 第３日 Ｚ８０－ＰＩＯの使い方、プログラム演習 第４日 ライントレースロボットの概要、プログラム演習、Ｚ８０－ＣＴＣの使い方 第５日 Ｚ８０－ＣＴＣカウンターモード及びタイマーモード、プログラム演習 第６日 Ｚ８０－ＣＰＵの割り込みモード、Ｚ８０－ＣＴＣ（カウンターモード） を用いた割り込み 第７日 Ｚ８０－ＣＴＣ（タイマーモード）を用いた割り込み、Ｚ８０－ＰＩＯ を用いた割り込み、プログラム演習 第８日 プログラム演習、ＲＯＭ化、質疑応答 【　指導展開法　】 第１日 18:00 セミナーの概要説明（テキスト　P1） 使用するテキスト、フロッピィディスクを配布。パソコン、マイコン、入出力実験ボード等を準備させる。テキストの目次を開かせ、セミナーの全般的な内容、進め方について説明する。 18:15 マイコンの構成の説明（テキスト　P2～P4） コンピュータの基本構成がＣＰＵ、Ｉ／Ｏ、メモリであることから説明し、今回使用するマイコン（Super AKI80）の主な機能、コネクタ端子、Ｉ／Ｏマップ、コネクタマップ等を説明する。 18:45 プログラム開発手順の説明（テキスト　P5～P7） プログラム開発に必要なソフトウェア一覧、プログラム言語、ＲＯＭ化までのプログラム開発手順を説明する。また、プログラム開発用に作成した各種ＢＡＴファイルについて説明する。 19:30 休憩 次は実際にパソコンを操作するため、区切りがよい。 19:40 機器の接続 パソコン、マイコン、入出力実験ボード、電源等を各ケーブルで接続する。 19:50 プログラム例の説明（テキスト　P8～P9） エディタの使い方、アセンブラの使い方、デバッガーの使い方を、実際にパソコンを操作させながら説明する。プログラム例（LED点滅.ASM）は、時間の節約、作業の統一化を考慮して、事前にフロッピィディスクにコピーしておく。プログラムの内容説明も必要。 21:00 第１日目終了 第２日 18:00 ８２５５の使い方の説明（テキスト　P10～P12） ８２５５の内部構成、ピン構成、ポート、各種モード、初期設定の方法を説明する。 18:45 初期設定の例及び演習 初期設定例の説明及び問題を提示し、コントロールワードを求めさせる。 19:10 プログラム演習（テキスト　P17） 問１をプログラム例（LED点滅.ASM）を参考に回答させる。このとき、先に説明したプログラム開発手順通りに作業ができるかチェックする。 19:30 休憩 19:40 ソフトウェアタイマ（テキスト　P16） ソフトウェアタイマの作成方法を説明する。 20:15 プログラム演習（テキスト　P17） 問２を回答させ、ソフトウェアタイマの作成方法を理解させる。 21:00 第２日目終了 第３日 18:00 プログラム演習（テキスト　P17） 問３を回答させ、ＢＩＴ命令を理解させる。 18:45 Ｚ８０－ＰＩＯの使い方の説明（テキスト　P12～P15） Ｚ８０－ＰＩＯの内部構成、ピン構成、ポート、各種モード、初期設定の方法を説明する。 19:30 休憩 19:40 初期設定の例及び演習 初期設定例の説明及び問題を提示し、コントロールワードを求めさせる。 20:00 プログラム演習（テキスト　P17） 問４～問６を回答させ、マスク、ＣＰ命令等を理解させる。このとき、時間の節約、作業の統一化を考慮して、必要に応じて回答例を配布する。または、受講生のフロッピィディスクにコピーする。回答例はその都度説明する。 21:00 第３日目終了 第４日 18:00 ライントレースロボットの概要説明（テキスト　P18～P20） 問７に出題のライントレースロボットの構成、駆動回路、センサ、プログラミング方法、プログラム例（ZEN.ASM）を説明し、実際に動作させてする。 18:45 プログラム演習（テキスト　P17） 問７～問１０を回答させる。このとき、時間の節約、作業の統一化を考慮して、必要に応じて回答例を配布する。または、受講生のフロッピィディスクにコピーする。各回答例はその都度説明する。 19:30 休憩 19:40 プログラム演習（テキスト　P17） 引き続き問７～問１０を回答させる。 20:15 Ｚ８０－ＣＴＣの使い方の説明（P22～P25） Ｚ８０－ＣＴＣの内部構成、ピン構成、動作モード、初期設定の方法を 説明する。 21:00 第４日目終了 第５日 18:00 カウンターモードの説明（テキスト　P25～P26） カウンターモードをプログラム例（CTC_CNT1.ASM）を用いて説明し、実際 に動作させてみる。このとき、外部入力スイッチのチャタリング防止対策についても説明する。 18:45 プログラム演習（テキスト　P28） 問１１をプログラム例（CTC_CNT1.ASM）を参考に回答させる。回答例を配布して、説明する。 19:30 休憩 19:40 タイマーモードの説明（テキスト　P26～P28） タイマーモードをプログラム例（CTC_TIM1.ASM）を用いて説明し、実際に 動作させてみる。 20:20 プログラム演習（テキスト　P28） 問１２をプログラム例（CTC_TIM1.ASM）を参考に回答させる。回答例を配布して、説明する。 21:00 第５日目終了 第６日 18:00 割り込みの説明（テキスト　P29～P32） ポーリングと割り込みの比較、Ｚ８０－ＣＰＵの割り込みモードについて説明する。 18:45 Ｚ８０－ＣＴＣを用いた割り込み例の説明（テキスト　P32～P34） カウンターモードでの割り込みをプログラム例（CTC_CNT2.ASM）を用いて説明し、実際に動作させてみる。 19:30 休憩 19:40 プログラム演習（テキスト　P39） 問１３～問１４をプログラム例（CTC_CNT2.ASM）を参考に回答させる。回 答例を配布して、説明する。 21:00 第６日目終了 第７日 18:00 Ｚ８０－ＣＴＣを用いた割り込み例の説明（テキスト　P35～P36） タイマーモードでの割り込みをプログラム例（CTC_TIM2.ASM）を用いて説明し、実際に動作させてみる。 18:45 Ｚ８０－ＰＩＯを用いた割り込み例の説明（テキスト　P37～P39） 先に説明した初期設定の手順を示し、プログラム例（PIO_INT1.ASM）を用いて説明し、実際に動作させてみる。 19:30 休憩 19:40 プログラム演習（テキスト　P39） 問１５をプログラム例（PIO_INT1.ASM）を参考に回答させる。回答例を配布して、説明する。 21:00 第７日目終了 第８日 18:00 プログラム演習（テキスト　P40） 問１６を回答させる。回答例を配布して、説明する。 19:00 ＲＯＭ化の準備 ＲＯＭの種類、メモリ空間の説明等を行い、問１６のプログラムをＲＯＭ化するための準備として、ＯＲＧ設定の変更等を行わせる。 19:30 休憩 19:40 プログラムのＲＯＭ化 パソコンにＲＯＭライタを接続、ソフトウェアを立ち上げさせ、操作手順を説明してＲＯＭ化を行わせる。 20:10 動作確認 ディップスイッチの切り替えで、予定通りに動作するか確認する。 20:30 質疑応答 21:00 第８日目終了

※上記以外の資料（「教材」と「実技関連説明書」など）は、 こちら（ユーザ名=ユーザIDとパスワードが必要です）。
ユーザ名とは会員登録時に発行されたユーザIDを指します。
ユーザ名とパスワードをお持ちでない方は教材作成支援情報メニュー一覧から会員登録を行って下さい。