| 教材ID |
73 |
| 教材作成者名 |
西方 宏志; 満留 文弘; 姫野 哲治; 西村 和親 |
| 教材作成日 |
1997-09-01 |
| 改訂情報 |
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| ジャンル名 |
高度教材 |
| 分野名 |
電気・電子系 |
| 業種名 |
電気・電子部品製造業 |
| 職務名 |
自動化技術 |
| 職務構成名 |
ＰＣ応用制御 |
| 区分名 |
教材 |
| 職業名 |
機械技術者 |
【セミナーコース名】
【実施施設名】
【情報資料】
(1) 教材情報シート
(2) 能力開発セミナーカリキュラム
(3) 訓練実施場所と設備機器
(4) 指導案
(5) 実技関連説明書
(6) 技術解説用テキスト
(7) セミナー実施状況・結果報告書
(8) 補助教材
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【コースのねらい】
熊本県内の主要産業の１つに半導体製造業がある。この業種の大手及び中小企業では数多くの自動化機器を使い生産の自動化とコストダウンをはかっている。この自動化機器の多くには、正確でかつなめらかな動きが要求されため、高精度のモータ制御が利用されている。かつて、自動化機器で使用されるのはＤＣサーボモータやステッピングモータが主流であったが近年はＡＣサーボモータが多用されるようになってきた。
これらのモータを制御する技術は、自動化機器を設計、製作する技術者だけでなく、自動化機器を使う企業においてもメインテナンスの面で重要になりつつある。最近、当地の中小企業の中には設備機器のメインテナンスや改善を出来るだけ自社内の保全要員で行おうとする傾向が現れてきている。経費節減、納期短縮、ローコスト実現を目指すため、生産ラインの稼働率を限界まで上げようとしている。
これに伴って出てくる問題が機器・設備の保守・管理である。突発的な機器のトラブルに対する早急な対応（復旧）や設備の改善は中小企業にとって重要課題である。このような情況の中で、ポリテクセンター熊本では事業主団体や企業からの要望で保全要員養成のための訓練を展開しつつある。今回は、ＡＣサーボモータの制御方式の１つであるＰＬＣによる位置決め制御の講座を開設し、企業の設備保全員を対象に下記の目標に沿って実施する。
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【記入者】
【教材のねらい】
この講座は、ＡＣサーボモータを利用した２軸（Ｘ－Ｙテーブル）の位置決め制御をＰＬＣで行うことを目的としている。具体的には以下の通りである。
1.サーボモータの基礎知識を習得するため、ＤＣモータやＡＣモータの原理を理解した上でＤＣサーボモータ、ＡＣサーボモータの構造原理を理解出来るようテキストの構成と内容をまとめる。
2.ＡＣサーボモータ（ドライバを含む）、２軸テーブル、ＰＬＣ（位置決めユニットを含む）は、すべて既製品を使用するがそれぞれメーカーが異なるため機器相互間を接続する際、注意と工夫が必要となる。ＡＣサーボモータドライバの機能とＰＬＣの機能を理解し、その接続回路を受講者自らが作成出来るよう補助教材を準備する。
3.１軸及び２軸テーブルを正確に制御するためソフト面における制御技術を習得出来るようテキストを整える。メーカーのマニュアルは初心者には大変読みづらく理解しにくいので、重要な部分は分かりやすい文章に書き直しセミナーテキストとして作成する。
以上のように、この講習会ではメーカーの違う単体機器を所要の制御に合うよう受講者自らの手で組み上げ、所要の制御を行うためのプログラムを順序に従い作成する手法を取ることにより、ハードとソフトの両面で関連知識及び技能の習得が出来るものと考える。
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【概要】
1.テキスト（自作）
1）ＡＣサーボモータの概要
2）ＡＣサーボモータとドライバユニット
3）ＰＬＣと位置決め制御システム
4）１軸制御
5）２軸制御
2.補助教材（自作）
1）各種パラメータ設定表 ＊テキストに含む
2）制御プログラム例題集 ＊テキストに含む
3）各種回路図面のＯＨＰ
3.参考資料
1）ＡＣサーボモータ（ドライバ）ＶＥＸＴＡーＫＸＰシリーズ取扱説明書
2）位置決めユニットユーザーズマニュアル MITSUBISHI AD75P2-S3用
3）位置決めユニット用ソフトウエアパッケージ オペレーティングマニュアル MITSUBISHI
4）シーケンサプログラミングマニュアル MITSUBISHI
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【作者名】
西方 宏志： 熊本職業能力開発促進センター
満留 文弘： 〃
姫野 哲治： 〃
西村 和親： 〃
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【教材作成年月日】
【セミナー時間数】
【体系図での位置】
業 種： 電気・電子部品製造業
職 務： 自動化技術
職務構成： ＰＣ応用制御
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【教材形態】
開 発： 複数の指導員による共同開発
教材の種類： 自作テキスト、汎用機器とメーカーマニュアル
補助教材 ： ＯＨＰ
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【参考文献】
1.サーボ制御の理論と実践 日刊工業新聞社
2.メカトロニクス入門シリーズ アクチュエータ入門 オーム社
3.ＡＣサーボ応用マニュアル （三菱電機株式会社編） 電気書院
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【引用文献】
1.ＶＥＸＴＡ ＡＣサーボモータ ＫＸＰシリーズ 取扱説明書
2.MITSUBISHI 位置決めユニットユーザーズマニュアル
3.MITSUBISHI 位置決めユニット用ソフトウエアパッケージ
オペレーティングマニュアル
4.MITSUBISHI シーケンスプログラミングマニュアル
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