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ＰＬＣによる２軸位置決め制御
| 教材名 | ＰＬＣによる２軸位置決め制御 |
|---|---|
| 教材名２ |
| 教材ID | 73 |
|---|---|
| 教材作成者名 | 西方 宏志; 満留 文弘; 姫野 哲治; 西村 和親 |
| 教材作成日 | 1997-09-01 |
| 改訂情報 | |
| ジャンル名 | 高度教材 |
| 分野名 | 電気・電子系 |
| 業種名 | 電気・電子部品製造業 |
| 職務名 | 自動化技術 |
| 職務構成名 | ＰＣ応用制御 |
| 区分名 | 教材 |
| 職業名 | 機械技術者 |
| 能開セミナーカリキュラム |
| 訓練分野 | 電気・電子系 | ＰＬＣによる２軸位置決め制御 | |
| 訓練対象者 | モータを主体とした自動化機器の開発、または自動化機器のメンテナンスに従事しようとする者 | ||
| 訓練目標 | 自動制御に利用される代表的モータの原理を理解し、１軸及び２軸テーブルの速度制御、位置制御を行うための装置のハード的知識技能と制御プログラム作成技術を習得する。 | ||
| 教科の科目 | 教科の細目 | 訓練時間 |
|
1.ACサーボモータの概要 |
(1)サーボシステム (2)DCモータの原理 (3)DCサーボモータの概要 (4)ACモータの原理 (5)AC同期モータの原理 (6)ACサーボモータの概要 |
2 (H) |
|
2.ACサーボモータ とドライバ |
(1)ドライバの機能 (2)制御入出力信号 (3)制御入出力回路 (4)タイミングチャート (5)ACサーボモータの動作確認 |
2 (H) |
|
3.PLCによる位置 決め制御システム |
(1)制御システムの構成 (2)位置決めユニットの機能と仕様 (3)メモリの構成 |
2(H) |
| 4.1軸制御 |
(1)PLCとACサーボモータドライバ (2)各種パラメータの設定 (3)原点復帰プログラムの作成 (4)JOG運転 (5)位置決め制御 (6)ティーチング機能とプログラム |
10(H) |
| 5.2軸制御 |
(1)各種パラメータの設定 (2)2軸直線補間制御 (3)2軸円弧補間制御 |
5 (H) |
| 合計 21H | ||
| 使用する機械器具類 | ACサーボモータ、ドライバ、ＰＬＣ、 位置決めユニット、２軸位置決め装置、直流電源装置、 オシロスコープ、ファンクションジェネレータ、 パソコン | |
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